檢測地面障礙物的方法、裝置、可讀存儲介質及電子設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910600402.8 申請日 -
公開（公告）號 CN110399807A 公開（公告）日 2021-07-16
申請公布號 CN110399807A 申請公布日 2021-07-16
分類號 G06K9/00;G06K9/34;G06T7/62 分類 計算；推算；計數;
發(fā)明人 李業(yè);廉士國 申請（專利權）人 深圳市運豐供應鏈服務有限公司
代理機構 北京英創(chuàng)嘉友知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 魏嘉熹
地址 518000 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號A棟201室（入駐深圳市前海商務秘書有限公司）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及一種檢測地面障礙物的方法、裝置、可讀存儲介質及電子設備。該方法包括：通過圖像獲取裝置獲取目標范圍內的目標圖像；獲取所述目標圖像對應的深度圖、RGB圖以及所述圖像獲取裝置對應的姿態(tài)角；根據所述深度圖和所述姿態(tài)角，確定第一地面區(qū)域；根據所述第一地面區(qū)域和所述RGB圖，確定第二地面區(qū)域；根據所述第二地面區(qū)域在所述RGB圖上檢測是否存在障礙物。這樣，基于目標圖像對應的深度圖、RGB圖以及圖像獲取裝置對應的姿態(tài)角，可以獲得無空洞且完整的第二地面區(qū)域，進而在該無空洞且完整的第二地面區(qū)域中檢測障礙物，可以有效地檢測出地面上的障礙物。