一種基于視覺定位的玻璃片自動收料設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111631671.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114044363A 公開（公告）日 2022-02-15
申請公布號 CN114044363A 申請公布日 2022-02-15
分類號 B65G49/06（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 楊兵;來文宣;魯祥 申請（專利權(quán)）人 赤壁市萬皇智能設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) 武漢智嘉聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 萬青青
地址 437399湖北省咸寧市赤壁市赤馬港辦事處工業(yè)園區(qū)十號路A7號房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于視覺定位的玻璃片自動收料設(shè)備，其包括輸送線、料盤放置臺、料籃放置臺、上料機器人和收料機器人，其中，上料機器人包括電性連接的機器人視覺定位系統(tǒng)和上料機械手；收料機器人包括豎向線性模組和收料機械手，豎向線性模組用于帶動收料機械手升降，從而將輸送線上的玻璃片抓取并放置在的所述料穴中。所述機器人視覺定位系統(tǒng)對所述玻璃料盤上放置的玻璃片進行拍攝定位后，根據(jù)定位到的所述玻璃片的位置調(diào)整所述上料機械手的運動軌跡，以準(zhǔn)確抓取所述料盤放置臺上的所述玻璃片，并將抓取到的所述玻璃片放置在所述輸送線上；收料機器人能夠?qū)⑤斔途€上的玻璃片抓取并放置在對應(yīng)的料穴中，從而完成玻璃片的自動化收料過程。