防車體側翻支撐裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> 2020112515663 申請日 -
公開（公告）號 CN112283497A 公開（公告）日 2021-01-29
申請公布號 CN112283497A 申請公布日 2021-01-29
分類號 F16L55/32(2006.01)I; 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 周達;唐力;孫紅芬 申請（專利權）人 中電建（廣東）工程監(jiān)測檢測技術有限公司
代理機構 昆明祥和知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 施建輝
地址 650000云南省昆明市五華區(qū)學府路691號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 防車體側翻支撐裝置，涉及爬行機器人技術領域。本發(fā)明的防車體側翻支撐裝置，安裝在爬行機器人的車體側部，其特征在于該支撐裝置包括連接組件和支撐組件，連接組件為兩組，安裝在車體兩側中間位置，支撐組件為兩套，分別安裝在車體兩側的連接組件下端。本發(fā)明的支撐輪設在爬行機器人的兩側，為車體提供支撐，使車體在行走的時候不易發(fā)生側翻。設有可調節(jié)支撐輪傾斜角的連接結構，可根據(jù)圓形管道的直徑來調節(jié)支撐輪的擺角，便于支撐輪支撐在圓形管道內壁；而且還設置支撐結構，在遇到圓形管道發(fā)生變化時可以調節(jié)支撐輪的間距，更好的實現(xiàn)對管道變化的適應能力，同時支撐輪還可以通過球鉸結構實現(xiàn)小幅度偏轉，從而提高支撐輪的自適力。??