骨科機(jī)器人及智能復(fù)位系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201410264300.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN104055563B | 公開(kāi)（公告）日 | 2016-05-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN104055563B | 申請(qǐng)公布日 | 2016-05-25 |
| 分類號(hào) | A61B17/56(2006.01)I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 朱紅文;黃國(guó)富;董榮華 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 貴陽(yáng)九成科技合伙企業(yè)（有限合伙） |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 朱紅文;黃國(guó)富;董榮華 |
| 地址 | 550000 貴州省貴陽(yáng)市經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)小孟街道辦事處開(kāi)發(fā)大道818號(hào)大數(shù)據(jù)創(chuàng)新中心裙樓2號(hào)樓二樓207室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種骨科機(jī)器人和智能復(fù)位系統(tǒng)，用于對(duì)長(zhǎng)骨閉合性骨折患者的患肢進(jìn)行復(fù)位，包括：骨科機(jī)器人，其機(jī)械臂上設(shè)置有仿生機(jī)械手，該機(jī)械手包括掌指關(guān)節(jié)、指間關(guān)節(jié)和拇指關(guān)節(jié)，能夠相互配合抓握患肢；影像系統(tǒng)，用于通過(guò)X射線對(duì)所述患肢進(jìn)行拍照，以獲取所述患肢的骨折部位的圖像信息；以及控制臺(tái)，用于接收并顯示所述圖像信息，以使得操作人員能夠根據(jù)所述圖像信息控制所述骨科機(jī)器人，從而通過(guò)所述骨科機(jī)器人的機(jī)械臂對(duì)所述患肢實(shí)施手法整復(fù)。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的骨科機(jī)器人和智能復(fù)位系統(tǒng)能夠?qū)﹂L(zhǎng)骨閉合性骨折患者的患肢實(shí)施拉伸、旋轉(zhuǎn)、托舉和對(duì)接等手法整復(fù)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)創(chuàng)機(jī)械化復(fù)位，不僅能夠確保復(fù)位準(zhǔn)確可靠，還有效降低了患者痛苦。 |
