一種花籃抓取裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202120910743.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN215656725U | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-01-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN215656725U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-01-28 |
| 分類號(hào) | B08B3/04（2006.01）I;B08B13/00（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I | 分類 | 清潔; |
| 發(fā)明人 | 李偉凡;靳立輝;楊驊;任志高;耿名強(qiáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 天津環(huán)博科技有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 天津諾德知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 欒志超;王旭 |
| 地址 | 300384天津市濱海新區(qū)華苑產(chǎn)業(yè)區(qū)華科大街1號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種花籃抓取裝置，其上設(shè)有接觸傳感裝置和防撞傳感裝置，抓取機(jī)械手包括安裝基板和夾持結(jié)構(gòu)，兩個(gè)夾持結(jié)構(gòu)可移動(dòng)對(duì)稱設(shè)置在安裝基板兩側(cè)，夾持結(jié)構(gòu)上可移動(dòng)設(shè)有夾爪；接觸傳感裝置設(shè)置在夾持結(jié)構(gòu)上，抓取花籃時(shí)，接觸傳感裝置末端能夠接觸花籃；防撞傳感裝置設(shè)置在夾持結(jié)構(gòu)上，夾爪移動(dòng)時(shí)觸發(fā)防撞傳感裝置。本實(shí)用新型的有益效果是：通過(guò)接觸傳感裝置控制夾爪夾取幅度，在生產(chǎn)線硅片花籃自動(dòng)抓取及搬移過(guò)程中，避免抓取不到位導(dǎo)致花籃墜落，也能夠避免抓取過(guò)緊導(dǎo)致花籃變形損壞；防撞傳感器能夠?qū)ɑ@高度進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)遇見(jiàn)障礙物時(shí)能夠觸發(fā)防撞傳感器，及時(shí)抬起花籃，避免對(duì)硅片造成損壞；提高了設(shè)備的智能性和安全性。 |
