一種仿生機器人可更換眼球裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811560567.9 申請日 -
公開（公告）號 CN109366527A 公開（公告）日 2019-02-22
申請公布號 CN109366527A 申請公布日 2019-02-22
分類號 B25J19/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 楊東岳 申請（專利權(quán)）人 盤錦伊艾克斯機器人有限公司
代理機構(gòu) 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 盤錦伊艾克斯機器人有限公司
地址 124010 遼寧省盤錦市興隆臺區(qū)石油裝備制造基地起步區(qū)1-86-144號三期6#-4廠房(三層)、6#-5廠房(二、三層)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及仿生機器人技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種仿生機器人可更換眼球裝置，包括頭部整體，所述頭部整體，頭部整體設(shè)置有兩個眼球模塊，所述眼球模塊內(nèi)套接有眼球聯(lián)動裝置。本發(fā)明解決了仿生機器人的眼部更換比較麻煩的問題，本發(fā)明設(shè)置有橫槽與豎槽，向后側(cè)拉動拉扣，拉扣通過第一拉繩帶動拉桿向后側(cè)移動，移動時，拉桿拉動第一彈簧，在第一彈簧的彈性作用下，梯形塊與滑輪脫離接觸，在第二彈簧的彈性作用下擠壓塊向下移動，此時豎桿向下拉動連桿，卡塊與滑塊脫離搭接，并且擠壓塊向下移動中與眼球聯(lián)動裝置前側(cè)的推動塊搭接，此時，眼球聯(lián)動裝置能夠從眼球模塊脫離出來，此時能夠更換眼球本體，此更換的操作過程較為簡單，便于操作人員操作。