一種仿生機(jī)器人整體安裝機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811570262.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109434748A 公開(kāi)（公告）日 2019-03-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN109434748A 申請(qǐng)公布日 2019-03-08
分類號(hào) B25B27/00（2006.01）I; B25B27/14（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 楊東岳 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 盤(pán)錦伊艾克斯機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 盤(pán)錦伊艾克斯機(jī)器人有限公司
地址 124010 遼寧省盤(pán)錦市興隆臺(tái)區(qū)石油裝備制造基地起步區(qū)1-86-144號(hào)三期6#-4廠房(三層)、6#-5廠房(二、三層)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種仿生機(jī)器人整體安裝機(jī)構(gòu)；所述整體安裝機(jī)構(gòu)包括固定板，所述固定板的底端四側(cè)均固定有立柱，所述固定板的中部設(shè)有置物口，所述置物口的兩側(cè)均設(shè)有移動(dòng)槽，兩個(gè)所述移動(dòng)槽內(nèi)均卡接有固定柱，所述固定柱的頂端設(shè)有微調(diào)機(jī)構(gòu)，所述固定柱的底端固定在連接塊上，所述連接塊的底端設(shè)有滑塊，所述滑塊與地面上所設(shè)置的滑槽相匹配；兩個(gè)所述連接塊相向的一側(cè)均設(shè)有主液壓缸，所述主液壓缸的輸出端與連接塊固定連接。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置的微調(diào)機(jī)構(gòu)，在仿生機(jī)器人的軀干與底盤(pán)進(jìn)行連接時(shí)，在微調(diào)作用下，能夠快速找到連接點(diǎn)，使安裝效率加快，同時(shí)微調(diào)機(jī)構(gòu)是通過(guò)副液壓缸作用的，其所消耗能源較小。