一種防短路的伸縮式醫(yī)用機(jī)械臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022291258.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213352498U 公開（公告）日 2021-06-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN213352498U 申請(qǐng)公布日 2021-06-04
分類號(hào) B25J18/02;B65H75/38;B65H75/44 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 關(guān)偉;潘震 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津市華志計(jì)算機(jī)應(yīng)用有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 300451 天津市濱海新區(qū)開發(fā)區(qū)天大科技園C4四層樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及醫(yī)療設(shè)備的領(lǐng)域，尤其是涉及一種防短路的伸縮式醫(yī)用機(jī)械臂，其包括第二臂，第二臂一端與機(jī)械臂的第一臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與機(jī)械臂的第三臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二臂包括固定臂和移動(dòng)臂，移動(dòng)臂一端插入固定臂內(nèi)，移動(dòng)臂與固定臂滑動(dòng)連接，第二臂內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)線，導(dǎo)線與固定臂內(nèi)壁之間設(shè)置有收卷軸，導(dǎo)線纏繞在收卷軸外側(cè)，收卷軸與固定臂內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本申請(qǐng)中，通過(guò)控制收卷軸隨第二臂的縮短同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使得導(dǎo)線的長(zhǎng)度隨第二臂的縮短而收卷，減少了導(dǎo)線在第二臂內(nèi)堆積的情況，減少了機(jī)械臂內(nèi)導(dǎo)線發(fā)生短路的概率，達(dá)到增加了機(jī)械臂內(nèi)導(dǎo)線使用壽命的效果。