動力鋰電池PACK線電芯支架自動配裝設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810387434.X 申請日 -
公開（公告）號 CN108767149B 公開（公告）日 2021-06-04
申請公布號 CN108767149B 申請公布日 2021-06-04
分類號 H01M10/058;H01M10/04;H01M10/052 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 陳云飛 申請（專利權(quán)）人 東莞市天藍智能裝備有限公司
代理機構(gòu) 深圳市金筆知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 胡清方;彭友華
地址 523000 廣東省東莞市塘廈鎮(zhèn)莆心湖社區(qū)塘龍中路蒲龍邨70號9樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種動力鋰電池PACK線電芯支架自動配裝設(shè)備，包括裝配機械手和移動裝配平臺結(jié)構(gòu)，裝配機械手包括裝配固定座、第一裝配自由運動臂、第二裝配自由運動臂、裝配Z向驅(qū)動結(jié)構(gòu)和裝配搬運夾持結(jié)構(gòu)，第一裝配自由運動臂的一端與裝配固定座旋轉(zhuǎn)連接，第二裝配自由運動臂的一端與第一裝配自由運動臂的另一端旋轉(zhuǎn)連接，裝配Z向驅(qū)動結(jié)構(gòu)設(shè)置在第二裝配自由運動臂上，裝配搬運夾持結(jié)構(gòu)與裝配Z向驅(qū)動結(jié)構(gòu)的驅(qū)動端連接；裝配時，裝配機械手的裝配搬運夾持結(jié)構(gòu)將夾持的電池搬運到移動裝配平臺結(jié)構(gòu)，并將電池裝配到移動裝配平臺結(jié)構(gòu)上的下支架中。本發(fā)明由于采用了裝配機械手和移動裝配平臺結(jié)構(gòu)，具有生產(chǎn)效率高、成本低和保證產(chǎn)品質(zhì)量等優(yōu)點。