一種擦玻璃機(jī)器人的移動控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921728141.X 申請日 -
公開（公告）號 CN211432694U 公開（公告）日 2020-09-08
申請公布號 CN211432694U 申請公布日 2020-09-08
分類號 A47L1/02(2006.01)I;G05D1/02(2020.01)I 分類 -
發(fā)明人 朱鍶湧 申請（專利權(quán)）人 南安萍鋒農(nóng)業(yè)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 362000福建省泉州市南安市柳城柳東753號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種擦玻璃機(jī)器人的移動控制系統(tǒng)，包括：設(shè)置在玻璃一側(cè)的主動模塊、設(shè)置在玻璃另一側(cè)的從動模塊、電源模塊、無線通信模塊和無線控制終端；所述主動模塊包括主動驅(qū)動單元、顯示單元、第一傳感單元、主動清潔組件和主動滑輪組；所述從動模塊包括從動驅(qū)動單元、第二傳感單元、從動清潔組件和從動滑輪組；所述無線通信單元用于所述主動模塊、所述從動模塊和所述無線控制終端之間進(jìn)行相互通信；所述無線控制終端用于向所述主動模塊發(fā)送控制指令和接收所述主動模塊的反饋信息，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡易，且能自動檢測障礙物，智能化程度高，可有效降低人工勞動量。??