一種智能變距搬運機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120833385.5 申請日 -
公開（公告）號 CN215471230U 公開（公告）日 2022-01-11
申請公布號 CN215471230U 申請公布日 2022-01-11
分類號 B25J15/06（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 余濤;汪偉 申請（專利權(quán)）人 武漢智昌智能系統(tǒng)有限責任公司
代理機構(gòu) 武漢明正專利代理事務所（普通合伙） 代理人 江灃
地址 430000湖北省武漢市蔡甸區(qū)珠山湖大道230號奧福多大廈第16層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種智能變距搬運機械手，包括調(diào)整組件、吸盤組件、基座和支架，調(diào)整組件包括第一壓塊、第二壓塊和轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸位于第一壓塊與第二壓塊之間，第一壓塊與第二壓塊之間穿有螺桿，螺桿末端設(shè)有螺母，吸盤組件數(shù)量為多個，吸盤組件側(cè)面設(shè)有導向輪，吸盤組件底端設(shè)有吸盤，基座下面的兩端分別各設(shè)有一個固定座，固定座之間設(shè)有滑桿，基座側(cè)邊設(shè)有伺服電機，所述伺服電機為伸縮式伺服電機，伺服電機的輸出軸通過卡口連接有活動面板，活動面板開設(shè)有多條傾斜的滑槽，采用此種智能變距搬運機械手，實現(xiàn)了利用伺服電機來提高變距精度，同時增加換向裝置來適應按其他方向擺放的物件，從而提高了變距搬運機械手的實用性。