一種防傾倒雙足仿生機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811522174.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109436123A 公開（公告）日 2019-03-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN109436123A 申請(qǐng)公布日 2019-03-08
分類號(hào) B62D57/032;B60G17/015;B60G17/02 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 楊東岳 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 大連蒂艾斯科技發(fā)展股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 吳肖敏
地址 116039 遼寧省大連市甘井子區(qū)辛寨子街道小辛村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種防傾倒雙足仿生機(jī)器人，包括底板，所述底板的上表面固定連接有一組減震伸縮桿，所述減震伸縮桿的外表面套設(shè)有減震彈簧，所述底板的上表面開設(shè)有滑槽，所述滑槽的內(nèi)部滑動(dòng)連接有兩個(gè)滑塊，兩個(gè)所述連接桿之間固定連接有減震拉簧。本發(fā)明通過設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)，當(dāng)機(jī)器人主體的高度發(fā)生變化時(shí)，機(jī)器人護(hù)體的重心偏移，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)主動(dòng)錐形齒輪旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)錐形齒輪通過從動(dòng)錐形齒輪帶動(dòng)螺紋柱旋轉(zhuǎn)，螺紋柱帶動(dòng)螺紋連接桿左右移動(dòng)，螺紋連接桿帶動(dòng)鉸接的安裝柱旋轉(zhuǎn)，通過設(shè)置伸縮彈簧，使輔助支撐桿始終有地面貼合，起到根據(jù)重心的位置，調(diào)整輔助支撐桿的支撐角度的效果，從而到達(dá)方傾倒的目的。