一種人形機器人的仿生嘴部活動裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922396130.2 申請日 -
公開（公告）號 CN211362286U 公開（公告）日 2020-08-28
申請公布號 CN211362286U 申請公布日 2020-08-28
分類號 B25J11/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 楊東岳 申請（專利權(quán)）人 大連蒂艾斯科技發(fā)展股份有限公司
代理機構(gòu) 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 大連蒂艾斯科技發(fā)展股份有限公司
地址 116039遼寧省大連市甘井子區(qū)辛寨子街道小辛村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了：一種人形機器人的仿生嘴部活動裝置包括支架，所述支架上轉(zhuǎn)動連接下顎支架，所述支架的末端設(shè)有上唇支架，所述下顎支架的末端設(shè)有下唇支架，所述上唇支架轉(zhuǎn)動連接有連接塊組件，所述連接塊組件轉(zhuǎn)動連接下唇支架，所述連接塊組件包括第一連桿，所述第一連接桿上設(shè)有第一滑道，第一滑道上滑動連接第二連桿，所述第二連桿上設(shè)有第二滑道，所述第二滑道上滑動連接第一連桿，所述連接塊組件上設(shè)有動作連接桿，所述動作連接桿的末端設(shè)有仿生嘴，所述仿生嘴設(shè)置在仿生皮膚上，通過自動伸縮桿的自動伸縮帶動下顎支架從而帶動下唇運動，實現(xiàn)整個仿生嘴的運動，實現(xiàn)人類行動的各種動作，到達仿生的目的。??