一種可更換的仿生機(jī)器人的肩胛骨結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811510867.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109623867A 公開（公告）日 2019-04-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN109623867A 申請(qǐng)公布日 2019-04-16
分類號(hào) B25J17/00;B25J9/00;B25J9/10 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 楊東岳 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 大連蒂艾斯科技發(fā)展股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 吳肖敏
地址 116039 遼寧省大連市甘井子區(qū)辛寨子街道小辛村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及仿生機(jī)器人領(lǐng)域，公開了一種可更換的仿生機(jī)器人的肩胛骨結(jié)構(gòu)，包括仿生肩胛骨,所述仿生肩胛骨安裝在仿生椎骨，所述仿生椎骨包括依次設(shè)置的頸椎部、胸椎部、腰椎部和尾椎部，且頸椎部、胸椎部、腰椎部和尾椎部?jī)蓛蛇B接，所述仿生肩胛骨通過肩胛骨轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和肩胛骨限位裝置安裝在仿生椎骨上，所述仿生肩胛骨轉(zhuǎn)動(dòng)裝置設(shè)在頸椎部上，所述仿生肩胛骨限位裝置安裝在腰椎部上，可以有效的安裝上一對(duì)肩胛骨，且肩胛骨方便拆卸，且可以將頸椎部和腰椎部進(jìn)行穩(wěn)定，保護(hù)仿生機(jī)器人的腰椎和頸椎。