一種無(wú)蓋箱體焊接機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711354290.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107877060B 公開(kāi)（公告）日 2019-06-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN107877060B 申請(qǐng)公布日 2019-06-18
分類號(hào) B23K37/02（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 周保中 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 哈爾濱增強(qiáng)聯(lián)智投資企業(yè)（有限合伙）
代理機(jī)構(gòu) 北京勁創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 哈爾濱增強(qiáng)聯(lián)智投資企業(yè)（有限合伙）;哈工大機(jī)器人集團(tuán)（江蘇）華粹智能裝備有限公司
地址 黑龍江省哈爾濱市哈爾濱經(jīng)開(kāi)區(qū)哈平路集中區(qū)大連北路與興凱路交口處
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種六棱柱無(wú)蓋箱體焊接機(jī)器人，包括底座、底板固定部分、外部焊接部分、內(nèi)部焊接部分、四個(gè)行走部分，其特征在于：所述的底板固定部分的底板固定部分底板下面固定安裝在第一步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸上，所述的第二圓環(huán)凹槽滑動(dòng)安裝在十五個(gè)第二滾珠上，所述的第一圓環(huán)凹槽滑動(dòng)安裝在三十個(gè)第一滾珠上；所述的內(nèi)部焊接部分的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在圓孔里面；通過(guò)兩個(gè)第六液壓缸、第二舵機(jī)和兩個(gè)第七液壓缸協(xié)同工作使第一焊接頭焊接箱體外部，通過(guò)第四步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)第三齒輪進(jìn)而帶動(dòng)滑動(dòng)板帶動(dòng)第二焊接頭來(lái)完成側(cè)縫焊接；使機(jī)器可以實(shí)現(xiàn)外側(cè)底部和側(cè)縫的焊接，提高了焊接效率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。