一種用于氫能汽車的蠕行車速控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010210153.4 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN111422194B 公開(公告)日 2021-05-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN111422194B 申請(qǐng)公布日 2021-05-28
分類號(hào) B60W30/18(2012.01)I;B60W40/105(2012.01)I;B60L15/20(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 金東旭;郝義國(guó) 申請(qǐng)(專利權(quán))人 中極氫能汽車(長(zhǎng)治)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢知產(chǎn)時(shí)代知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 郝明琴
地址 046000 山西省長(zhǎng)治市捉馬西大街36號(hào)悅城金融服務(wù)中心A座7層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于氫能汽車的蠕行車速控制方法及系統(tǒng),在整車進(jìn)入行駛狀態(tài)時(shí),通過(guò)整車控制器?VCU來(lái)判斷整車是否進(jìn)入檔位蠕行模式,若可以進(jìn)入整車進(jìn)入檔位蠕行模式,則通過(guò)VCU判斷當(dāng)前整車的蠕行車速是否有效,若有效則進(jìn)入用戶設(shè)置檔位蠕行狀態(tài),若無(wú)效則進(jìn)入檔位系統(tǒng)默認(rèn)蠕行狀態(tài),在不同的蠕行模式下,基于整車的蠕行車速有效性,控制車速持續(xù)保持在蠕行目標(biāo)車速,且通過(guò)測(cè)定整車與前車或障礙物之間的距離,判斷是否進(jìn)入到對(duì)應(yīng)檔位的蠕行模式,本發(fā)明對(duì)用戶所需的蠕行車速實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的計(jì)算和控制,在提高功能的同時(shí),兼顧駕駛平順性和駕乘者的主觀感受。??