一種智能碰撞緩解系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110167633.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112849130B 公開(kāi)（公告）日 2022-06-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN112849130B 申請(qǐng)公布日 2022-06-14
分類號(hào) B60W30/08（2012.01）I;B60W30/09（2012.01）I;B60W50/14（2020.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 李亮;匡銳;黃雄棟;劉強(qiáng)生 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廈門金龍聯(lián)合汽車工業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廈門市精誠(chéng)新創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 361021福建省廈門市集美區(qū)金龍路9號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種智能碰撞緩解系統(tǒng)和方法，所述系統(tǒng)包括主控制模塊、環(huán)境感知模塊、定位與通信模塊、車輛運(yùn)動(dòng)控制模塊和人機(jī)交互模塊；環(huán)境感知模塊用于對(duì)其視距范圍內(nèi)的目標(biāo)進(jìn)行跟蹤探測(cè)輸出環(huán)境信息；定位與通信模塊用于車車通信獲取車車通信信息；主控制模塊通過(guò)CAN總線與其他模塊通信；通過(guò)以環(huán)境信息、車車通信信息為判斷條件的危險(xiǎn)目標(biāo)判定規(guī)則，判斷車輛碰撞風(fēng)險(xiǎn)，通過(guò)車輛主動(dòng)制動(dòng)控制規(guī)避或減輕碰撞危害，同時(shí)通過(guò)人機(jī)交互模塊提醒駕駛員注意危險(xiǎn)。本發(fā)明可以有效提升前方碰撞危險(xiǎn)目標(biāo)識(shí)別的準(zhǔn)確率，實(shí)現(xiàn)視距內(nèi)和視距外碰撞緩解，有效降低碰撞事故的發(fā)生率，從而提升客車駕乘人員安全性。