一種空間升降大行程軌道式巡檢機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202022916004.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN214618564U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-11-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN214618564U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-11-05 |
| 分類(lèi)號(hào) | F16M11/04（2006.01）I;F16M11/38（2006.01）I;F16M11/42（2006.01）I;H04N5/225（2006.01）I;G01D21/02（2006.01）I | 分類(lèi) | 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱; |
| 發(fā)明人 | 周驥平;安華成;白向玉;于天振;李躍;居軍 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 揚(yáng)州天輝實(shí)驗(yàn)室裝備環(huán)保工程有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 揚(yáng)州蘇中專(zhuān)利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 周青;許春光 |
| 地址 | 225009江蘇省揚(yáng)州市大學(xué)南路88號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種空間升降大行程軌道式巡檢機(jī)器人，包括行走軌道、行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、檢測(cè)平臺(tái)。本實(shí)用新型采用標(biāo)準(zhǔn)的工字型鋁型材作為行走軌道，同步帶作為嚙合路徑，同步帶輪作為驅(qū)動(dòng)輪，采用同步帶和同步帶輪驅(qū)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)精確定位和小半徑拐彎。升降機(jī)構(gòu)采用繩索剪叉式結(jié)構(gòu)，具有優(yōu)異的伸展性和穩(wěn)定性，底部所連接的檢測(cè)平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)空間豎直方向上大范圍運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，該軌道巡檢機(jī)器人可以在現(xiàn)場(chǎng)任意預(yù)定空間位置進(jìn)行巡檢。 |
