虛擬仿真環(huán)境下雙目相機的標定及驗證方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910864274.8 申請日 -
公開（公告）號 CN110619665A 公開（公告）日 2019-12-27
申請公布號 CN110619665A 申請公布日 2019-12-27
分類號 G06T7/80（2017.01）; G06T7/50（2017.01） 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 張斌; 張東輝 申請（專利權(quán)）人 上海蜂雀網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機構(gòu) 西安通大專利代理有限責任公司 代理人 西安交通大學; 上海蜂雀網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
地址 710049 陜西省西安市咸寧西路28號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種虛擬仿真環(huán)境下雙目相機的標定和驗證方法，在虛擬仿真環(huán)境中制作標定板，雙目虛擬相機，以及靶標物體，使雙目虛擬相機對標定板采集圖像數(shù)據(jù)，獲得標定圖像，計算并記錄雙目虛擬相機的內(nèi)外參；將靶標物體放到與雙目虛擬相機垂直距離確定的位置，使雙目虛擬相機采集靶標物體的圖像數(shù)據(jù)，求得靶標物體上特殊點之間的視差，根據(jù)雙目測距公式以及之前所求雙目虛擬相機的內(nèi)外參數(shù)，計算靶標物體的距離雙目相機的深度距離，利用深度距離與之前在虛擬仿真環(huán)境中的垂直距離求得相對誤差，將計算得到的相對誤差與誤差系數(shù)對比，可反映相機內(nèi)外參的準確程度，進而推算出虛擬仿真環(huán)境提供圖像數(shù)據(jù)的準確程度。