既有管廊用掛軌巡檢機(jī)器人翻轉(zhuǎn)軌道模塊

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121797146.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN216030788U 公開(kāi)（公告）日 2022-03-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN216030788U 申請(qǐng)公布日 2022-03-15
分類號(hào) B25J5/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 付浪濤;張旭東;熊曉暉;鐘云倫;楊棟;李明方;熊軍;楊天明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中鐵十一局集團(tuán)第五工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶天成卓越專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 譚小容
地址 430061湖北省武漢市武昌區(qū)中山路277號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種既有管廊用掛軌巡檢機(jī)器人翻轉(zhuǎn)軌道模塊，套筒支架水平固定在既有管廊的管廊支架的外側(cè)端，翻轉(zhuǎn)固定鉸鏈的左側(cè)端固定在套筒支架的右側(cè)，翻轉(zhuǎn)固定鉸鏈上設(shè)置有弧形的翻轉(zhuǎn)限位槽，翻轉(zhuǎn)活動(dòng)鉸鏈的左側(cè)端鉸接在翻轉(zhuǎn)固定鉸鏈上，翻轉(zhuǎn)活動(dòng)鉸鏈的左側(cè)端配備有滑動(dòng)銷釘，滑動(dòng)銷釘能在翻轉(zhuǎn)限位槽內(nèi)滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)水平位置向上翻轉(zhuǎn)讓位，掛軌組件的頂部通過(guò)緊固件固定在翻轉(zhuǎn)活動(dòng)鉸鏈的外側(cè)端底部。利用既有綜合管廊的管廊支架構(gòu)筑掛軌巡檢機(jī)器人的翻轉(zhuǎn)軌道模塊，遇到特殊工況如逃生孔、下料孔時(shí)，翻轉(zhuǎn)活動(dòng)鉸鏈能翻轉(zhuǎn)騰出下方的空間作為逃生孔、下料孔等使用，當(dāng)需要進(jìn)行機(jī)器人巡檢時(shí)，再翻轉(zhuǎn)回水平位置，從而實(shí)現(xiàn)不同狀態(tài)的隨意切換。